时间: 2024-05-26 21:53:21 | 作者: 企鹅电竞HD网页版观看
从2015年发布第一款植保机MG-1，到2016年发布MG-1S、2017年发布MG-1P，再到今年发布T-16，大疆以每年一款旗舰产品的速度稳健迭代。
从每款产品的迭代历程，能够正常的看到大疆对农业的适应与摸索过程，也能够正常的看到植保无人机这几年的进化路线。
整体来看，大疆植保机主要在效率、可靠性、便捷性、喷洒系统和价格这一块上进行了一系列的改进和升级。
从每次的新品发布会，能清楚地了解到大疆植保机追求的主要方向——效率。除了MG-1S发布时以智能化作为主题外，MG-1P和T16的发布主题都是效率提升。
从参数上看，MG系列载药量和喷幅均在10L和4～6m范围，作业效率2.67～4hm2/h（40～60亩/h）。由于MG-1P实现一控多机，作业效率得到非常明显提升，达到6hm2/h（90亩/h）。
T16则由于整机结构和材料的改变，喷幅和载药量大幅度的提高，并延续一控多机，将效率拉升至10hm2/h（150亩/时）。
从2018年上半年召开的世界精准农业航空大会上的产品来看，电动多旋翼植保机的载药量集中在10～15L，少数达到20L。单从载药量来说，大疆植保机实际上并不突出。
但是，我们大家都知道单位时间的作业量还跟电池和药箱更换、高作业质量下的飞行速度等多种因素相关，因此，大疆最新植保机的作业效率仍然十分可观。
可靠性是第一代大疆植保机MG-1寻求的突破重点，也是在同一品类产品中的亮点。在后续几款产品的升级中，大疆延续了其对可靠性的格外的重视，每一代都有多处改进。
首先，防尘防水防腐蚀能力不断的提高。初代机型MG-1便具备高等级防尘防水能力，后续机型通过改进材质，将级别不断拉升至IP67级（6为固态颗粒物防护级别，是目前最高级别；7为液态防护级别，最高级为8）。
在初代MG-1上，雷达仅承担定高飞行功能，只在底端设置一个毫米波雷达，MG-1S则通过前后侧各增加一个雷达，具备前后向飞行的初步避障能力。到MG-1P则将这3个雷达和一个避障雷达合为一体，实现了雷达部分的模块化。
T16则做出了更大改进，主要体现为避障能力的显著增强。T16改为采用DBF成像雷达（数字波合成技术），这种雷达相比机械波雷达，具有探测角度更广的优点，官宣探测角度达到100°，比上代机型增加一倍。
当然，使用DBF雷达相应带来的是信号解决能力要求的提升，需要飞控系统承担更大的计算量，这说明大疆的飞控系统也在不断地升级中。
第三，作业环境和飞行姿态感知能力不断的提高。对于无人机来说，准确感知高度等环境参数，三轴速度、角度等飞行姿态参数至关重要，这将直接影响飞行控制的准确性甚至安全性。
大疆每代产品，都在尝试使用不相同传感器和冗余系统，来增强可靠性。比如，MG-1S设置双气压计（感知海拔）和双指南针， T16又增加双IMUJI（感知飞行姿态）等双冗余系统。
对目前的植保机行业来说，便捷性已不再单单是萌芽期考虑的操控性了，而是遍及植保作业全过程。这一点在大疆植保机上体现得尤为明显。
植保第一步是测绘与航线生成，在这两方面，大疆植保机的智能化直线需要人工测绘田块，标定边界点，并且实地飞行来规划航线S则实现了自动生成航线，并可将航线上传至云端，再次作业只需从云端下载即可。这个功能成为MG-1S重点打造的亮点。
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