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(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号3.3(22)申请日2021.12.30(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114145282(43)申请公布日2022.03.08(73)专利权人湖南省农友机械集团有限公司地址417700湖南省娄底市双峰县科技工(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)(56)对比文件CN107054455A,2017.08.18CN109263464A,2019.01.25JP3106309U,2004.12.16审查员张鸿艳(54)发明名称植保机的支腿结构及植保机(57)摘要本发明提供了一种植保机的支腿结构,其包括支架、车轮、转向架、缓冲气囊及转向板;支架用以与植保机的车本体连接,支架包括顶板、底板及立柱,顶板与底板相互间隔设置,立柱连接顶板与底板;车轮安装于转向架;转向架通过缓冲气囊与顶板连接,且转向架能相对支架进行转动;转向板安装于转向架且能随转向架同步转动;转向板上开设有圆弧避让槽,圆弧避让槽自转向板靠近立柱的侧表面向内凹陷形成,且转向板跟随转向架朝向立柱侧转动时,立柱能对应滑入圆弧避让槽中。同时还提供了一种植保机。与现存技术相比,本发明提供的植保机的支腿结构及植保机的减震效果更加好,并且能提高车轮的可转动角度。权利要求书1页说明书5页附图5页CN1141452821.一种植保机的支腿结构,其特征是,包括支架、车轮、转向架、缓冲气囊及转向板;所述支架用以与植保机的车本体连接,所述支架包括顶板、底板及立柱,所述顶板与所述底板相互间隔设置,所述立柱连接所述顶板与所述底板;所述车轮安装于所述转向架;所述转向架通过所述缓冲气囊与所述顶板连接,且所述转向架能相对所述支架进行转所述转向板安装于所述转向架且能随所述转向架同步转动;其中,所述转向板上开设有圆弧避让槽,所述圆弧避让槽自所述转向板靠近所述立柱的侧表面向内凹陷形成,且所述转向板跟随所述转向架朝向所述立柱侧转动时,所述立柱能对应滑入所述圆弧避让槽中。2.依据权利要求1所述的植保机的支腿结构,其特征是,所述立柱设置有两个,两所述立柱分为第一立柱和第二立柱,所述第一立柱与所述第二立柱相互间隔设置,所述圆弧避让槽自所述转向板靠近所述第一立柱的侧表面向内凹陷形成,且所述转向板跟随所述转向架朝向所述第一立柱侧转动时,所述第一立柱能对应滑入所述圆弧避让槽中。3.依据权利要求2所述的植保机的支腿结构,其特征是,还包括转向板限位机构,所述转向板限位机构包括转向轴承安装板及转向轴承,所述转向轴承安装板固定安装于所述立柱,所述转向轴承安装于所述转向轴承安装板上,且所述转向轴承设置有两个,两所述转向轴承位于所述转向板的上下两侧。4.依据权利要求3所述的植保机的支腿结构,其特征是,所述转向板限位机构设置有两个,两所述转向板限位机构对应设置于所述转向板的左右两侧。5.依据权利要求1所述的植保机的支腿结构,其特征是,所述转向架包括支撑轴及安装座,所述支撑轴的顶部与所述缓冲气囊的底部连接,所述安装座安装于所述支撑轴的底部,所述转向板安装于所述支撑轴,所述车轮安装于所述安装座。6.依据权利要求5所述的植保机的支腿结构,其特征是,所述缓冲气囊包括气囊本体、气囊轴承座、气囊轴承及油封组件,所述气囊本体的顶部与所述顶板连接,所述气囊轴承座、所述气囊轴承及所述油封组件安装于所述气囊本体的底部,且所述支撑轴的顶部支撑所述气囊轴承。7.依据权利要求5所述的植保机的支腿结构,其特征是,所述车轮包括车轮本体及驱动马达,所述驱动马达安装于所述安装座,所述车轮本体安装于所述驱动马达的输出轴。8.依据权利要求7所述的植保机的支腿结构,其特征是,所述安装座上还安装有马达防尘盖,所述马达防尘盖位于所述驱动马达的背侧。9.一种植保机,其特征是,包括车本体及安装于所述车本体的支腿,所述支腿采用如权利要求1至8中任一项所述的植保机的支腿结构。10.根据权利要求9所述植保机,其特征是,所述支腿设置有四个,四个所述支腿设置于所述车本体的四周,同侧的所述支腿之间通过转向连杆连接,且所述转向连杆连接于所述转向板。CN114145282植保机的支腿结构及植保机技术领域[0001]本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种植保机的支腿结构及植保机。背景技术[0002]植物保护是农林生产的重要组成部分,是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。植保机是指做农村植保的机械,随国家对农业加大的投入补贴,现代化的植保机正在进入农民的手中。植保机的出现解决了劳动力的不足,提高生产效率和农业的精准度。植保机一般按所用的动力可分为:人力(手动)植保机、畜力植保机、小动力植保机、拖拉机配套植保机、自走式植保机、航空植保机等。[0003]现存技术中,自走式植保机包括车本体及安装于车本体的支腿,车本体上通常设置有药箱和喷杆,从而通过喷杆将药物喷洒实现植保作业。支腿通常设置有四个,四个支腿分设于车架的四周,并且支腿上安装有车轮,通过车轮带动植保机进行移动。植保作业时,用户乘坐在车本体上,对植保机进行操控移动,在移动的同时通过喷杆来喷洒药物,从而进行大范围的药物喷洒。[0004]然而,现存技术中支腿的减震效果不佳,当路面崎岖不平时,会有明显的颠簸感,不能保障驾驶舒适性。并且,现存技术中支腿可带动车轮的转动角度有限,使得植保机在转弯过程中不够灵活。发明内容[0005]针对现存技术中植保机的减震效果不佳,不能保障驾驶舒适性,并且车轮转动角度有限,转弯不够灵活的技术问题。本发明提供了一种减震效果更加好,并且能提高车轮转动角度的植保机的支腿结构。[0006]一种植保机的支腿结构,其包括支架、车轮、转向架、缓冲气囊及转向板;[0007]所述支架用以与植保机的车本体连接,所述支架包括顶板、底板及立柱,所述顶板与所述底板相互间隔设置,所述立柱连接所述顶板与所述底板;[0008]所述车轮安装于所述转向架;[0009]所述转向架通过所述缓冲气囊与所述顶板连接,且所述转向架能相对所述支架进行转动;[0010]所述转向板安装于所述转向架且能随所述转向架同步转动;[0011]其中,所述转向板上开设有圆弧避让槽,所述圆弧避让槽自所述转向板靠近所述立柱的侧表面向内凹陷形成,且所述转向板跟随所述转向架朝向所述立柱侧转动时,所述立柱能对应滑入所述圆弧避让槽中。[0012]优选的,所述立柱设置有两个,两所述立柱分为第一立柱和第二立柱,所述第一立柱与所述第二立柱相互间隔设置,所述圆弧避让槽自所述转向板靠近所述第一立柱的侧表面向内凹陷形成,且所述转向板跟随所述转向架朝向所述第一立柱侧转动时,所述第一立柱能对应滑入所述圆弧避让槽中。CN114145282[0013]优选的,还包括转向板限位机构,所述转向板限位机构包括转向轴承安装板及转 向轴承,所述转向轴承安装板固定安装于所述立柱,所述转向轴承安装于所述转向轴承安 装板上,且所述转向轴承设置有两个,两所述转向轴承位于所述转向板的上下两侧。 [0014] 优选的,所述转向板限位机构设置有两个,两所述转向板限位机构对应设置于所 述转向板的左右两侧。 [0015] 优选的,所述转向架包括支撑轴及安装座,所述支撑轴的顶部与所述缓冲气囊的 底部连接,所述安装座安装于所述支撑轴的底部,所述转向板安装于所述支撑轴,所述车轮 安装于所述安装座。 [0016] 优选的,所述缓冲气囊包括气囊本体、气囊轴承座、气囊轴承及油封组件,所述气 囊本体的顶部与所述顶板连接,所述气囊轴承座、所述气囊轴承及所述油封组件安装于所 述气囊本体的底部,且所述支撑轴的顶部支撑所述气囊轴承。 [0017] 优选的,所述车轮包括车轮本体及驱动马达,所述驱动马达安装于所述安装座,所 述车轮本体安装于所述驱动马达的输出轴。 [0018] 优选的,所述安装座上还安装有马达防尘盖,所述马达防尘盖位于所述驱动马达 [0019]一种植保机,其包括车本体及安装于所述车本体的支腿,所述支腿采用上述任一 项所述的植保机的支腿结构。 [0020] 优选的,所述支腿设置有四个,四个所述支腿设置于所述车本体的四周,同侧的所 述支腿之间通过转向连杆连接,且所述转向连杆连接于所述转向板。 [0021] 与现存技术相比,本发明提供的植保机的支腿结构包括支架、车轮、转向架、缓冲 气囊及转向板;所述支架用以与植保机的车本体连接,所述支架包括顶板、底板及立柱,所 述顶板与所述底板相互间隔设置,所述立柱连接所述顶板与所述底板;所述车轮安装于所 述转向架;所述转向架通过所述缓冲气囊与所述顶板连接,且所述转向架能相对所述支架 进行转动;所述转向板安装于所述转向架且能随所述转向架同步转动;所述转向板上开设 有圆弧避让槽,所述圆弧避让槽自所述转向板靠近所述立柱的侧表面向内凹陷形成,且所 述转向板跟随所述转向架朝向所述立柱侧转动时,所述立柱能对应滑入所述圆弧避让槽 中。所述植保机的支腿结构中所述转向架与所述支架之间通过缓冲气囊连接,从而通过所 述缓冲气囊能良好的进行减震,提高驾驶舒适性,同时所述缓冲气囊也能充当升降元件,能 够实现对植保机车身高度的调节。并且所述转向板上还开设有所述圆弧避让槽,从而当所 述转向板转动到一定角度时,能通过所述圆弧避让槽避让所述立柱,让所述立柱能滑入所 述圆弧避让槽中,避免了所述转向板的侧表面与所述立柱之间发生干涉,让所述转向板能 转动更大的角度,提高了所述转向架的可转动角度,让植保机转弯时更加的灵活。 附图说明 [0022] 为了更清楚地说明本申请实施例或现存技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以 依据这一些附图获得其他的附图。 [0023] 图1为一种实施例提供的植保机的支腿结构的立体结构示意图; CN114145282 [0024]图2为图1所示植保机的支腿结构的一种角度的平面结构示意图; [0025] 图3为图1所示植保机的支腿结构的另一种角度的平面结构示意图; [0026] 图4为图1所示植保机的支腿结构的剖面结构示意图; [0027] 图5为一种实施例提供的植保机的立体结构示意图。 具体实施方式 [0028] 为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将对本申请实施 例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施 例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没做出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。 [0029] 需要说明的是,当元件被称为“固定于”、“安装于”或“设置于”另一个元件上,它可 以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上;当一个元件被称为是“连接于”另一 个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。 [0030] 须知,本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的 内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本申请可实施的限定条件,故不具 技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本申请所能 产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围 [0031]本发明提供了一种植保机的支腿结构,其包括支架、车轮、转向架、缓冲气囊及转 向板;所述支架用以与植保机的车本体连接,所述支架包括顶板、底板及立柱,所述顶板与 所述底板相互间隔设置,所述立柱连接所述顶板与所述底板;所述车轮安装于所述转向架; 所述转向架通过所述缓冲气囊与所述顶板连接,且所述转向架能相对所述支架进行转动;
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